Nicolaes werd geboren in Gorcum. Hij was familie van Willem en Rutger Estius, aan wie we de ‘Waerachtighe historie van de Martelaers van Gorcom’ (1604) danken. Hij studeerde in Leuven, werd tot priester gewijd en kreeg omstreeks 1568 de leiding van het klooster der franciscanen (‘gardiaan’) in zijn geboorteplaats. Pieck weigerde zijn vrijlating, als ook niet al zijn medegevangenen zouden vrijkomen. Het afwerend gebaar, zijn ketenen beschermend, beoogt daar uitdrukking aan te geven. De blaker met kaars (linksvoor), waarmee zijn mond werd geschroeid, de bijl (rechts van hem), waarmee hij werd geslagen, het koord (rechts), waarmee hij werd gemarteld, zijn rondom hem afgebeeld. Zijn kroning en de tenhemelopneming van de martelaren zijn in het bovenste deel van het raam weergegeven.
Nicolaes Pieck
Hij werd samen met 18 anderen, door de calvinisten onder leiding van Lumey op 5 juli 1572 omgebracht (gehangen) wegens papisme. Samen met de andere Martelaren van Gorcum werd hij zalig verklaard door paus Clemens X op 26 november 1675 en heilig verklaard door Pius IX op 29 juni 1867. Hun gedenkdag is 9 juli.